步進電機的相數是指電機內部的線圈組數。目前常用的有兩相、三相、四相和五相步進電機。電機的相數不同，步距角也不同。一般兩相電機的步距角為0.9°/1.8°，三相電機為0.75°/1.5°，五相電機為0.36°/0.72°。
在沒有細分驅動器的情況下，用戶主要依靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己的步距角要求。如果使用細分驅動器，“相數”將變得毫無意義，用戶只需更改驅動器上的細分編號即可更改步距角。
如果不考慮成本，五相的會好很多，但是五相步進驅動比兩相步進驅動要貴很多。個人認為現在的步進驅動都是細分的，除非精度要求極高到納米級別，否則精度可以提高很多。
步進電機主要按相數分類，目前市場上應用較多的是兩相和五相步進電機。兩相步進電機每轉可分成400等份，五相步進電機每轉可分成1000等份，所以五相步進電機的性能更好，加減速時間為短，動態慣性小。 .
二相和五相步進電機的區別：
兩相電機成本低，但低速時振動大，高速時轉矩下降快。五相電機振動小，高速性能好，比兩相電機轉速提高30~50%，在某些場合可以替代伺服電機。
二相/五相步進電機差異對比：
電機結構：
兩相步進電機：8個主極？四相（二相）四極線圈
五相步進電機：10個主極？五相二極線圈
在分解能方面：
兩相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分/轉）
五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000格/轉），是兩相步進電機的2.5倍
控制精度不同：兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72°、0.36°
振動：
兩相步進電機：100-200pps之間為低速共振區，振動大，無明顯共振點
五相步進電機：低振動、速轉矩特性、高速、高轉矩；
兩相電機成本低，但低速時振動大，高速時轉矩下降快。 5相電機振動小，高速性能好。比兩相電機快30-50%，在某些場合可以替代伺服電機。
其他常見類型的步進電機：
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相步進電機。
永磁步進電機一般為兩相，轉矩和體積小，步進角一般為7.5度或15度；
反應式步進電機一般為三相，可實現大扭矩輸出。步進角一般為1.5度，但噪音和振動較大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子有一個多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。
混合式步進電機是指結合了永磁式和反應式的優點。分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度，五相步進角一般為0.72度。這種步進電機應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案選用的步進電機。
選擇哪種步進電機比較好，根據應用需求，可以咨詢聚訊時代自動化控制步進電機工程師推薦。